国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對(duì)應(yīng)設(shè)置呢？  先謝過(guò)大俠們了�。�！

看手冊(cè)，36是做啥用的，H2000是16進(jìn)制，轉(zhuǎn)成2進(jìn)制對(duì)應(yīng)你的36的16個(gè)位。各個(gè)位什么意思就要看手冊(cè)了。

H2000變成2進(jìn)制數(shù)為B0010 0000 0000 0000 依次對(duì)應(yīng)b15至b0,理解為電機(jī)系統(tǒng)、位置數(shù)據(jù)為原值、電機(jī)轉(zhuǎn)向由正反向脈沖給定、定位數(shù)據(jù)增加為正向、歸零方向必須為反向運(yùn)轉(zhuǎn)方向、梯形加減速控制、DOG開(kāi)關(guān)為N/O點(diǎn)、DOG開(kāi)關(guān)脫開(kāi)后計(jì)PG0點(diǎn)數(shù)、停止指令中斷后再啟動(dòng)將運(yùn)行剩余距離。