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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-20 09:00
描述：引腳說(shuō)明
圖片：
這是S80機(jī)器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的引腳。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動(dòng)器需要的脈沖多。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
lyndall
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 21:48
機(jī)器人可能會(huì)跟不同的伺服配。所以會(huì)有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驅(qū)動(dòng)所需接好就是了呀。 應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)吧。
旭邁機(jī)電
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-21 08:06
追問(wèn)樓上;這個(gè)脈沖信號(hào)要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負(fù)。這個(gè)真的是搞不明白
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

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