国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

各位高工：
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

引用

引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過編碼器與伺服電機同步 :
各位高工：
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

變頻器加編碼器實際上是為了組成閉環(huán)控制，因為你的最終要求是要控制線速度，如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時可能同一頻率的線速度就不一樣了，所以要加編碼器來采集反饋脈沖，可計算出每分鐘的脈沖數(shù)，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉(zhuǎn)，乘以每轉(zhuǎn)運行多少M就得出每分鐘運行多少M。這樣就可以做到控制線速度大小，但是還要做一個PID的運算，讓設置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達到了控制要求
。

謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

歡迎加入QQ群，314713368一起學習
你用變頻器控制的話，就用變頻器的加減速時間。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

用變頻器的加減速功能，QQ群314713368