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我買了一個臺達(dá)A2伺服，工作在速度模式，用萬用表測量CN1的位置脈沖輸出，發(fā)現(xiàn)是0，后來打電話問技術(shù)人員他說速度模式?jīng)]有脈沖輸出，只有在位置模式才有脈沖輸出�？墒俏揖推婀至�，只要電機轉(zhuǎn)動就應(yīng)該有脈沖輸出，因為電機軸轉(zhuǎn)動一周，發(fā)出2500脈沖，這個和工作模式應(yīng)該沒關(guān)系。大家覺得我的想法對不對？