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安川帶失電抱閘伺服馬達(dá)，因剎車片壞了，將其拆掉。斷電后伺服馬達(dá)受重力影響會(huì)緩慢下降。送電后，未尋零運(yùn)行，伺服馬達(dá)在靜止時(shí)異響并帶有震動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)聲音正常，請問這是什么原因？如果送電尋零就不會(huì)出現(xiàn)該聲音。這是為什么？

剛性太高了

這是不好的，應(yīng)該馬上回復(fù)抱閘。