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用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！

伺服速度快了!

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的，謝謝！

ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試

回原點時，Z相信號用高速計數(shù)比較輸出，

現(xiàn)在問題解決了嗎

應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？