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大家好！我今天遇到一臺(tái)三菱FX3GA PLC 控制信捷伺服電機(jī)做Z軸馬達(dá)上下運(yùn)行；公司搬家后，設(shè)備重新接電后，回原點(diǎn)方向與之前相反;檢查設(shè)備沒有問(wèn)題;回原點(diǎn)用的是DSZR指令;然后實(shí)在沒辦法，我改寫成DZRN指令；解決了這個(gè)問(wèn)題。但我對(duì)DSZR指令出現(xiàn)回原點(diǎn)方向怎么確定的？