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就是一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。

把速度限制參數(shù)改一下

pr.8改這個，這個參數(shù)是自定義的，不要超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速就好

給你個圖片參考，每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當(dāng)指令給定移動量36000000時電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000