国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

最近做了一臺(tái)送料手，買了個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服，用fx3u發(fā)脈沖控制，有個(gè)疑問(wèn)，請(qǐng)教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)用絕對(duì)定位指令都挺準(zhǔn)的，但是在運(yùn)行中按下暫停，再次啟動(dòng)時(shí)位置就變多了，因?yàn)樗俣缺容^快，難道高速運(yùn)行中按了暫停，一定要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒(méi)有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉(zhuǎn)換器效果怎么樣？

你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機(jī)，就是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，在運(yùn)行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因?yàn)榉答伒氖撬欧�編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對(duì)編碼器。

你是用什么暫停的，應(yīng)概不會(huì)少啊，是不是伺服問(wèn)題啊。

引用

引用第1樓duanyang于2019-12-25 21:44發(fā)表的  :
你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機(jī)，就是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，在運(yùn)行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因?yàn)榉答伒氖撬欧�編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對(duì)編碼器。

現(xiàn)在加一個(gè)fx3u485adp直接讀伺服參數(shù)可行嗎？

引用

引用第2樓yezouping于2019-12-26 10:07發(fā)表的  :
你是用什么暫停的，應(yīng)概不會(huì)少啊，是不是伺服問(wèn)題啊。

就是暫停絕對(duì)定位的脈沖輸出。