国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見(jiàn)了一些困難，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫(xiě)的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí)，就會(huì)觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無(wú)法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時(shí)，HSD0的值無(wú)法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會(huì)隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、

運(yùn)行前先檢測(cè)，對(duì)比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的