国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)，每一次設(shè)定不同角度，都可以到達(dá)指定位置，目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入了，想做個(gè)反饋控制，但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過控制驅(qū)動(dòng)器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī)，還有外接編碼器）

       同時(shí)我還想請教一下，我這種情況下，運(yùn)動(dòng)向?qū)Э刂频脑挘�我用工程單位控制比較好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

進(jìn)行換算成工程單位

研究研究。