国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

各位老師，博圖1200使用脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器，多段速怎樣使用，現(xiàn)在使用超馳，以前的版本沒(méi)有此功能，怎樣做呢

博圖支持打斷  
同一個(gè)定位指令打斷
第一個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度1  
第二個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_XXX_E
第三個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度2      
第四個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_XXX_E  
第。。。。。。。掃描周期    

不同指令打斷
第一個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_速度_E  速度1  
第二個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_速度_E
                           觸摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 觸發(fā)_E AND 指令速度<>給定速度 AND 給定速度>0 ;
                             指令速度:=給定速度;  

多謝多謝