国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

引用

引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當?shù)毒吲龅焦ぜ�表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設(shè)置零位,再進行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復(fù)雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西

引用

引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機做過類似的，PID也試過，精度完全隨機，響應(yīng)速度也很慢，完全達不到要求

引用

引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償