国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

1，一個(gè)脈沖走的位移（脈沖當(dāng)量）=電子齒輪比X反饋回的一個(gè)編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個(gè)好理解些。

實(shí)際應(yīng)用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個(gè)參數(shù)分開設(shè)置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項(xiàng)的意思。（個(gè)人觀點(diǎn)）

電機(jī)編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當(dāng)量：發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)移動(dòng)的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當(dāng)量 求 每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當(dāng)量是否計(jì)算正確

http://www.love-yx.com/read-gktid-1767273.html   參考一下我的帖子

1比1，1個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)用戶當(dāng)量。
完事