国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，位置環(huán)增益，這個(gè)是調(diào)PID嗎，我知道PID是比例增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間，但是不知道跟驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，位置環(huán)增益有什么關(guān)系，跟位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)增益又有什么關(guān)系