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工控人家園 綜合討論 有沒(méi)有自己算插補(bǔ)速度的計(jì)算公式？2個(gè)軸XY

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2025-04-12 10:14

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有沒(méi)有自己算插補(bǔ)速度的計(jì)算公式？2個(gè)軸XY，求大神指點(diǎn)一下，謝謝!

麥克朱

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2025-04-12 10:42

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簡(jiǎn)單點(diǎn)就是找行程更長(zhǎng)的那個(gè)軸,找到兩個(gè)軸的比例,給行程短的軸分配速度,復(fù)雜一點(diǎn)的話就是指定速度后在單獨(dú)給倆軸算速度,deepseek一下就有了

快樂(lè)小學(xué)生

好好學(xué)習(xí)，天天向上

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2樓發(fā)表于: 2025-04-14 08:55

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如果原軸不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，對(duì)要求不是很高的情況下，是可以手搓一個(gè)插補(bǔ)的（像1樓說(shuō)的那樣）。

皮五

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3樓發(fā)表于: 2025-04-14 09:26

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可以手搓一個(gè)，并且不是簡(jiǎn)單的按行程來(lái)算，還有加減速也要考慮

好大的小西瓜

沒(méi)有個(gè)性的簽名

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4樓發(fā)表于: 2025-04-20 07:22

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已知距離時(shí)間可以計(jì)算單個(gè)軸速度加速度，進(jìn)而可以計(jì)算兩個(gè)軸的合成速度

.......

bruce2020

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5樓發(fā)表于: 2025-04-20 15:07

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在B站看到一個(gè)大師的程序。是用3U搞的。對(duì)速度每次定位算速度

心碎了無(wú)痕

人不瘋很難成功

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6樓發(fā)表于: 2025-04-21 10:04

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YTHUYTJHGY

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