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dalao123

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樓主發(fā)表于: 2018-08-15 11:03

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寫了個(gè)伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測(cè)位置后發(fā)信號(hào)給相機(jī)，拍照，拍照檢測(cè)產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號(hào)給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請(qǐng)工控大師指導(dǎo)。

附件：

伺服.zip (189 K) 下載次數(shù):310

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plc

dalao123

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1樓發(fā)表于: 2018-08-15 11:07

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用串口通訊，9600,7位無檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。

plc

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2樓發(fā)表于: 2018-08-15 12:57

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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之