国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。

這兩條指令，區(qū)別就是參考點的不同

絕對位置控制和相對位置控制一個以原為基準(zhǔn)一個以當(dāng)前值班為基準(zhǔn)

三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發(fā)K0返回原點位置.