国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

相對(duì)位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應(yīng)用指令

  所謂相對(duì)位置控制方式，是指由當(dāng)前位置開始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數(shù)的正/負(fù)符號(hào)決定。


    相對(duì)位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數(shù)，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定  
    *Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋轉(zhuǎn)方向輸出，根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設(shè)置參數(shù)來確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對(duì)位置指令實(shí)例：（假設(shè)Y3閉合時(shí)，執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當(dāng)前位置向右運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當(dāng)前位置向左運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3斷開狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出，相對(duì)位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定，與D8140（D8142）無關(guān)。這是相對(duì)位置指令與絕對(duì)位置指令的區(qū)別.

學(xué)習(xí)了，謝謝！

謝謝分享！

學(xué)習(xí)了，謝謝！

學(xué)習(xí)了，謝謝分享�。�

thank you very much

謝謝共享！祝新年快樂！  

謝謝分享！新年快樂！  

謝謝共享！

學(xué)習(xí)了謝謝

學(xué)習(xí)了，謝謝     

謝謝分享！