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我公司一臺(tái)SIMODRIVE 611U報(bào)警131和608。

外部信號(hào)未見(jiàn)異常，電源模塊已換，伺服驅(qū)動(dòng)模塊也都換新的了，就差電機(jī)沒(méi)得換了。

手動(dòng)  左移 或者 右移時(shí)報(bào)警608；手動(dòng) 回原點(diǎn)時(shí)報(bào)警131。信號(hào)一送到伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)動(dòng)一下就報(bào)警。控制是通過(guò)PROFIBUS—DP控制的。

今晚要通宵了，請(qǐng)知道的朋友多多指教，謝謝了！

外部信號(hào)問(wèn)題，已解決。