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【采集4路通道的溫度，同時(shí)進(jìn)行PID控制】
采用了PID向?qū)�生成定時(shí)中斷1對應(yīng)SMB35，但是這個(gè)中斷里只有一路溫度采集
我可以在這個(gè)中斷里同時(shí)采集4路溫度，并寫四個(gè)PID0_INIT嗎？
除了自己寫PID之外還有什么其他的好方法嗎？
求助各位大神，小妹第一次做PLC控制還望解答
以下是一路的溫度采集與PID中斷程序，當(dāng)前溫度VD0，設(shè)定溫度VD12

梯形圖如下：