国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

用S7400和西門子變頻器做步進(jìn)式加熱爐裝鋼機(jī)的定位程序,電機(jī)帶編碼器,編碼器記數(shù)通過高速記數(shù)模塊傳到PLC,現(xiàn)有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計(jì)算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個(gè)PID調(diào)節(jié)器(目前直接給定,靠編碼器測算的距離再給一個(gè)需要減速的給定,通過調(diào)整減速距離和給定的速度依然定位不準(zhǔn)).再者這樣的設(shè)備(裝鋼機(jī))有兩臺(tái),裝入長鋼坯時(shí)需要兩臺(tái)同時(shí)動(dòng)作(整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中任何時(shí)刻位移相同)該如何處理.