国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

最近做了個(gè)非標(biāo)設(shè)備，PLC是三菱FX5U，觸摸屏是昆侖通態(tài)，還用到了愛普生的四關(guān)節(jié)機(jī)器人。我用交換機(jī)，把PLC，機(jī)器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊，觸摸屏做服務(wù)器，機(jī)器人客戶端。機(jī)器人IP 192.168.0.1端口號(hào)502，觸摸屏設(shè)備0父設(shè)備通訊設(shè)置，本機(jī)IP192.168.0.200，端口號(hào)400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態(tài)自帶的驅(qū)動(dòng)。PLC設(shè)置  IP 192.168.0.10  端口號(hào)102，觸摸屏設(shè)備1父設(shè)備通訊設(shè)置，本機(jī)IP 192.168.0.100 端口10。現(xiàn)在，觸摸屏只能跟一臺(tái)設(shè)備通訊上，因?yàn)闄C(jī)器人啟動(dòng)慢，每次啟動(dòng)完成后，觸摸屏只能跟PLC通訊，機(jī)器人完全沒反應(yīng)，網(wǎng)口上綠色燈都不閃的。但是，等幾人啟動(dòng)完，PLC也啟動(dòng)完之后，我重新給觸摸屏上電，又能全部通訊上。我有點(diǎn)鬧不明白，到底是哪里出了問題。個(gè)人感覺是機(jī)器人發(fā)送給觸摸屏的數(shù)據(jù)，觸摸屏一直沒有反饋給機(jī)器人，一直卡死在這個(gè)狀態(tài)。

從你的描述看，是機(jī)器人沒啟動(dòng)引起的，
只要延遲開啟HMI就可以了

看看有沒有通訊超時(shí)設(shè)置，調(diào)長一點(diǎn)，最少要大于機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)間。