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在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí)，以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向（比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來(lái)定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現(xiàn)的？

方向信號(hào)

這個(gè)是手冊(cè)上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實(shí)際上面臨停機(jī)在任意位置的情況，這個(gè)時(shí)候可能需要手動(dòng)復(fù)位等，我也在開(kāi)始學(xué)這部分，希望多點(diǎn)人提提回原點(diǎn)的方案

關(guān)于三菱PLC回原點(diǎn)指令ZRN，見(jiàn)如下所示：
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你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段，將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了

最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過(guò)一個(gè)程序它回零就沒(méi)用ZRN而是用的PLSV，回零時(shí)來(lái)來(lái)回回好幾次，最后停止時(shí)MOV K0 到當(dāng)前值

理論上面幾個(gè)發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能的 只要你有原點(diǎn)信號(hào)就可以了

PLC程序里，應(yīng)該不只是一個(gè)ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調(diào)用JOG程序

樓上說(shuō)得有道理

因?yàn)閦rn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點(diǎn)的下降沿，對(duì)于精確的位置控制來(lái)說(shuō)并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個(gè)反方向的相對(duì)(DRVI)或者絕對(duì)指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離