国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步運動控制；
輸入軸為增量型編碼器，分辨率：2500，4倍計數(shù)；
輸出軸采用凸輪曲線控制；
齒輪比 1:1；
單位：脈沖；
有幾個問題不是很明白；
1：凸輪曲線：比如輸入軸計數(shù)到達10000個脈沖，輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數(shù)？還是按其他方式運行？
2：參數(shù)Pr:2 每轉脈沖數(shù)設置為 1 ，手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率：4194304，不明白為什么？
3：凸輪曲線行程是以輸入軸（INC編碼器）為標準嗎？

剛接觸運動控制，請各位大大賜教。謝謝！

1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的，這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304，否則電子齒輪比設置可能不正確，導致伺服電機執(zhí)行異常，比如發(fā)送了100個脈沖，但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構成電子齒輪比
可以參考以下文章
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd
3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關，根據(jù)輸出軸行程設置
詳情可以關注微信公眾號“初九君”
目前在進行高級同步控制連載，實例說明凸輪曲線的設置

引用

引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發(fā)表的  :
1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的，這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304，否則電子齒輪比設置可能不正確，導致伺服電機執(zhí)行異常，比如發(fā)送了100個脈沖，但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構成電子齒輪比
可以參考以下文章

3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關，根據(jù)輸出軸行程設置
.......

非常實用，謝謝！

樓主 我也在研究這個同步控制，能否請教下