国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

圓盤有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問這個(gè)程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例

就用位移指令就行

如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個(gè)工位拍不良的問題，就用移位指令 ，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，NG信號(hào)移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號(hào)，就工作。

寄存。然后到出料口的時(shí)候把它送到ng的位置。這個(gè)見過。尤其是大轉(zhuǎn)盤或者是很多Port測(cè)試的工位。每個(gè)index都有對(duì)應(yīng)的寄存位置。

我們公司做過類似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤檢測(cè)，你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī)，而且后續(xù)的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少�，F(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開發(fā)，上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。

移位加循環(huán)

最簡(jiǎn)單了，手冊(cè)里找先入先出指令，幾步就解決了

你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋 然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧？再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了？