国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

楊孤鴻
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 50 點
下載積分: 642 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進電機走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天��？4個工位，你存4個D位不就行了，要走哪個就把哪個傳到D0里面啊
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 1857 點
下載積分: 6457 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-09-16
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 91 點
下載積分: 351 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

井研县| 拜城县| 应用必备| 库伦旗| 星座| 青岛市| 璧山县| 花莲市| 周宁县| 勐海县| 泾川县| 大石桥市| 嘉祥县| 客服| 霞浦县| 乐业县| 彝良县| 延边| 天全县| 仲巴县| 南昌市| 宝清县| 敖汉旗| 文安县| 凤翔县| 察雅县| 仁寿县| 南召县| 出国| 永川市| 红安县| 蛟河市| 凯里市| 江永县| 宁晋县| 古蔺县| 繁峙县| 惠州市| 二连浩特市| 新建县| 林州市|