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青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-27 09:18
程序要求是,連續(xù)進(jìn)料 (x2一直閉合或一直斷開)    x2閉合后,經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后,接通Y0,再過反饋的脈沖數(shù),接通Y1,,,以此類推
                                                                                     x2斷開后,經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后,斷開Y0,再過反饋的脈沖數(shù),斷開Y1,,,以此類推

                      間斷進(jìn)料(x2不定時的閉合,關(guān)閉)    x2接通后,經(jīng)過編碼器反饋,開啟Y0,,再經(jīng)過編碼器反饋,開啟Y1,,,,
                                                                                    x2斷開后,經(jīng)過編碼器反饋,關(guān)閉Y0,,再經(jīng)過編碼器反饋,關(guān)閉Y1,,,,



現(xiàn)在程序在連續(xù)進(jìn)料的情況下是沒問題的
在間斷進(jìn)料時,關(guān)閉狀態(tài)下,輸出出現(xiàn)問題了

大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧        

程序哪里寫的不好的指導(dǎo)一下,謝謝

這個程序已經(jīng)能好了,還在完善中,謝謝大家,把手頭其他活干完之后,再完善一下,
[ 此帖被青年加油在2020-09-15 16:57重新編輯 ]
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 10:09
我想知道你的編碼器用的是什么型號?是ABZ這種?然后C251頁沒有看到清零過……
樓主留言:
是的,用的AB兩相
清零我還沒加,當(dāng)y0~Y5全開或者全關(guān)的時候就可以清零,
這個對現(xiàn)在的程序沒影響,每次改變狀態(tài)我都取當(dāng)前值

上述清零方法不對,
應(yīng)該是當(dāng)Y5接通時(上升沿)清零C251
也不對,我在搞一搞看看
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王瑋北
ggggfnux
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-27 11:53


M21通了不進(jìn)新板不會斷開!
tcrj
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-02 15:13
程序看起來好費(fèi)勁,點(diǎn)亮程序有問題。在間斷進(jìn)料的情況下,Y0亮起,M31置位,此時X2斷開。由于M31保持,在沒有物料的情況下經(jīng)過20000個脈沖,Y1點(diǎn)亮,而需要經(jīng)過60000個脈沖,滅燈程序才會啟動。程序混亂,問題在M31沒有復(fù)位
385385
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-02 17:50
圖片:
樓主試一下高速比較置位復(fù)會指令不會簡便很多

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