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問(wèn)題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問(wèn)題二：”有更簡(jiǎn)潔的寫法嗎？？？
問(wèn)題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)？？？
問(wèn)題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對(duì)定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問(wèn)題五：這樣運(yùn)算的目的是什么？？？
問(wèn)題六：是不是所有軸都要需要這樣的運(yùn)算過(guò)程嘛？

脈沖數(shù)換算成實(shí)際距離，都是用浮點(diǎn)數(shù)寫的。

要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計(jì)算更方便。
在程序里定點(diǎn)時(shí)直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。

這種用ST寫最方便

你的問(wèn)題沒(méi)有幾個(gè)人想回答呢，不過(guò)就是把脈沖轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度MM，為什么要轉(zhuǎn)浮點(diǎn)？因?yàn)楦↑c(diǎn)計(jì)算不會(huì)有余數(shù)，整數(shù)計(jì)算會(huì)有余數(shù)

把脈沖數(shù)量，除以馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量，換算成距離

這個(gè)東西考慮過(guò)了。首先，觸摸屏的點(diǎn)位顯示的是浮點(diǎn)數(shù)，改點(diǎn)位也可以點(diǎn)擊輸入浮點(diǎn)數(shù)。如果不想那么麻煩�？梢宰龉δ軌K。把一歌點(diǎn)做好。其他的點(diǎn)位按變址來(lái)。也很方便。類似表格一樣。MOV一個(gè)數(shù)過(guò)去就走某一點(diǎn)位。已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。只是每個(gè)軸消耗一個(gè)變址Z。

定義一個(gè)脈沖=0.01mm或者0.001mm，在驅(qū)動(dòng)器上修改分子分母，
做程序的時(shí)候直接根據(jù)需要設(shè)置脈沖數(shù)

D212是X軸實(shí)時(shí)位置座標(biāo)，D266是X軸某個(gè)定位點(diǎn)的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運(yùn)行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問(wèn)問(wèn)
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿的螺距，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。

引用

引用第3樓hstec2002于2023-05-25 17:21發(fā)表的  :
這種用ST寫最方便

確實(shí)，使用ST很方便，跟做數(shù)學(xué)一樣。比如下圖：



  

引用

引用第2樓紅云123于2023-05-25 17:17發(fā)表的  :
要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計(jì)算更方便。
在程序里定點(diǎn)時(shí)直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。

不用