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請(qǐng)問(wèn)前輩們，歐姆龍CP1E N30型號(hào)PLC
使用ACC+PULS控制，相對(duì)脈沖輸出模式時(shí)有輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，絕對(duì)脈沖輸出模式時(shí)，需要使用ORG指令先進(jìn)行原點(diǎn)搜索，若未先進(jìn)行原點(diǎn)搜索則無(wú)法輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，是怎么回事？程序如下，謝謝！

絕對(duì)位置時(shí)要先定義原點(diǎn)啊。