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使用外部增設(shè)增量編碼器來與機(jī)器人做同步，想了解下SQ1板的接線，和當(dāng)JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時，在示教器中對應(yīng)的設(shè)置。
手冊我有，但是上面沒有提及具體設(shè)置，目前我的編碼器上不來值。哪位有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)可以給分享下嘛。

有償服務(wù)，需要加我19951564598

引用

引用第1樓wzy139076378于2022-07-23 23:26發(fā)表的  :
有償服務(wù)，需要加我19951564598

這個應(yīng)該的

OK了，解決了，這個是啥難事嘛，還要有償服務(wù)

「川崎機(jī)器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ

引用

引用第4樓esdeath于2022-07-24 21:24發(fā)表的  :
「川崎機(jī)器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ

感謝分享！