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最近發(fā)生的一次設(shè)備故障,刪除敏感章節(jié),截取部分和大家分享交流處理過程

非常好的報(bào)告！謝謝分享。

謝謝分享

這個(gè)值得看一看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

精彩，值得學(xué)習(xí)

仰望     

學(xué)習(xí)了

你家單位好闊呀~KUKA機(jī)器人

仔細(xì)學(xué)習(xí)了，不知道是不是最終上報(bào)版的，有以下幾點(diǎn)探討：
1.內(nèi)容有一處錯(cuò)別字，“意味”輸成了“異味”，部分處理內(nèi)容語(yǔ)言可以精簡(jiǎn)些。
2.故障處理過程沒有注明明確的時(shí)間線，無(wú)法對(duì)故障處理中一些因某些因素造成的時(shí)間浪費(fèi)進(jìn)行檢討。
3.最重要的是沒有寫清預(yù)防措施，（當(dāng)然預(yù)防措施不一定百分比能避免，但只要能下次該故障能快速處理好也是有意義的），從本故障來看，是編碼器異常的原因?qū)е铝宋恢脹]到位就動(dòng)作，造成了撞機(jī)，那能不能考慮在設(shè)備上再加一個(gè)檢測(cè)開關(guān)，避免此類異常造成的誤動(dòng)作。還有后面無(wú)法把參數(shù)寫入變頻器的原因沒說清楚（這個(gè)也影響了不少的恢復(fù)時(shí)間），是更換了不匹配的編碼器或變頻器造成的？還是其它原因，下次出現(xiàn)同樣問題應(yīng)該怎么處理也可以總結(jié)下。
附件是本人以前處理一個(gè)故障寫的，也刪除了部分內(nèi)容，大家可以一起看看，歡迎討論。

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓た厝�，故障分析很詳�?xì)啊

這是寫給甲方看的吧

這么小功率的電機(jī)為什么不用伺服電機(jī)，SEW的變頻器和電機(jī)一整套估計(jì)和日系伺服的同功率的型號(hào)價(jià)格差不多吧。7.5kw的三菱伺服才一萬(wàn)多。