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大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機及驅(qū)動器，連續(xù)50個點的XY座標(biāo)（Y0/Y1）進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對定位DDRVA，在一個點結(jié)束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？

3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0

用Drva,直接打斷觸發(fā)

或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式

FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令