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一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非�？�  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

我們有一臺(tái)這樣的設(shè)備，上面用的是伺服