国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

問(wèn)ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問(wèn)題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

正好要用到回原點(diǎn)為，也在矛盾著，機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè)，有在原點(diǎn)左側(cè)的，怎么回原點(diǎn)為，一般回原點(diǎn)只有一個(gè)方向?yàn)椤?/div>

程序也沒(méi)有注釋的，看起來(lái)費(fèi)勁的

這個(gè)倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為