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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

rosephy

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1樓發(fā)表于: 2011-06-29 11:52

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額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧

樓主留言：

伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用物理點來控制。

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