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現(xiàn)遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機(jī)運(yùn)行時先找零點，然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A，自動運(yùn)行時，伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B，然后又反向運(yùn)行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行，AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點位置和B點位置固定不變，但出現(xiàn)一個問題：伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運(yùn)行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

這個問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數(shù)計數(shù)器來比較。
還有減去反向誤差