国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

  兄弟現(xiàn)遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過的實例。

產(chǎn)品合格的標準是專業(yè)的儀器，很多的綜合參數(shù)判別后決定出來的。所以視覺肯定是不行的！另加機械手轉(zhuǎn)到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實際應(yīng)用依然有很大問題亟待解決！假設(shè)：在A1出檢測出不合格品，流到A3計數(shù)器按預(yù)先流程動作。此時A1又判定一產(chǎn)品不合格，計數(shù)器改作何動作！歡迎高論……謝謝！