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最近在看QD75手冊時看到近點(diǎn)狗，我感覺近點(diǎn)狗就是一個軸的三個感應(yīng)器（左極限開關(guān)，右極限開關(guān)，Home開關(guān)）中的Home開關(guān)，這個沒錯吧？

這個。。。我認(rèn)為二樓的兄弟的理解有點(diǎn)偏差，其實(shí)樓主的理解基本是正確的，近點(diǎn)狗的意思，就是告訴伺服系統(tǒng)，你已經(jīng)在原點(diǎn)附近了，但是，近點(diǎn)狗的位置并不一定就是HOME點(diǎn)的位置，HOME點(diǎn)的具體位置，還要看你參數(shù)中設(shè)定的回參考（HOME）點(diǎn)的方法，一般來說，伺服在接收到近點(diǎn)狗的有效信號（可能為0也可能為1）后，開始以參數(shù)設(shè)定的蠕動速度移動，直到檢測到第一個一轉(zhuǎn)信號后，伺服會移動一個柵格移動量（如果你的參數(shù)中設(shè)定有柵格移動量的話）然后伺服停止，這個停止的位置，就是HOME點(diǎn)。如果你沒有設(shè)定柵格移動量（或者設(shè)定為0），那么，檢測到一轉(zhuǎn)信號后伺服就會停止。

個人理解，僅供參考，謝謝