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楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2011-12-21 11:48

只看樓主 | 小中大

本人菜鳥(niǎo)一枚在學(xué)習(xí)中見(jiàn)識(shí)到關(guān)于脈沖發(fā)出的指令PLSV PLSY 向請(qǐng)教高手這兩條指令有什么不同用途一樣不一樣最好是發(fā)哥簡(jiǎn)單的程序帶上注釋先謝謝了

z061403

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2011-12-21 14:23

只看該作者 | 小中大

PLSY一個(gè)單的還有PLSR一個(gè)多束的

白發(fā)人生

不求精,但求解

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2樓發(fā)表于: 2011-12-21 15:02

只看該作者 | 小中大

PLSY指令適用于低速的,負(fù)載小的情況,不帶加減速時(shí)間;而PLSR則適用于負(fù)載較大,高速的情況,
帶加減速度時(shí)間,這樣就不容易產(chǎn)生丟步的狀況.
速度大，負(fù)載較大時(shí)候使用PLSY指令因?yàn)榱夭粔驎?huì)產(chǎn)生丟步的狀況發(fā)生.
兩條指令分情形而使用.
一般來(lái)說(shuō),小負(fù)載群概況下,這兩條指令都可以使用.區(qū)別在負(fù)載大的情況下.
不知解釋清楚沒(méi)?

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