国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 716 點(diǎn)
下載積分: 9589 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-04
最后登錄: 2025-04-17
查看mechatronics的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)?吹揭恍┧欧+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣,輸入長(zhǎng)度,然后就走定長(zhǎng),然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu),有一個(gè)原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號(hào)了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠,這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對(duì)控制,伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧?kù)o無以致遠(yuǎn)
yxzhishou
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對(duì)位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過人機(jī)里面的設(shè)置來改變.

什么時(shí)候用絕對(duì)?當(dāng)你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會(huì)撞,要么產(chǎn)品會(huì)亂,這時(shí)才考慮用絕對(duì),當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺(tái)用伺服的設(shè)備里面不到1臺(tái)....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補(bǔ)充個(gè)問題。如果按你說的話,后限為移動(dòng)了的話,原點(diǎn)的位置也就移動(dòng)了?
yxzhishou
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機(jī)臺(tái)所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設(shè)定的脈沖,比較好

枝江市| 神木县| 阿巴嘎旗| 涟源市| 金门县| 五原县| 永平县| 莫力| 叙永县| 盐城市| 黄骅市| 呼图壁县| 肇源县| 乐平市| 哈尔滨市| 皮山县| 张家川| 哈巴河县| 泰安市| 云梦县| 迁西县| 永顺县| 闻喜县| 运城市| 云龙县| 来宾市| 兰溪市| 旺苍县| 喀喇沁旗| 盐山县| 新源县| 仙游县| 西城区| 临沧市| 义乌市| 和林格尔县| 尉犁县| 上高县| 高淳县| 固安县| 健康|