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控制要求（自動(dòng)）：按自動(dòng)下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回。縮回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動(dòng)作，待故障清出后按下繼續(xù)按鈕，程序繼續(xù)接著運(yùn)行。
（手動(dòng)）：按下手動(dòng)按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機(jī)回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機(jī)回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達(dá)不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個(gè)程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦�。。。。。。�！

這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊(cè)上的機(jī)械手編程來寫，自己多練習(xí)吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機(jī)會(huì)