国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！

那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差，不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監(jiān)控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數(shù)為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？

今天發(fā)現(xiàn)當我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊

謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們