国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

[attachment=98620] [attachment=98620]  剛完成的一個(gè)廣告機(jī)程序，LG順控指令，不足之處請(qǐng)指教。
動(dòng)作過程：兩個(gè)減速電機(jī)分別帶動(dòng)左右兩個(gè)三面體廣告牌順時(shí)針一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)廣告牌組成一幅完整的畫面，左邊有A1 B1 C1 三個(gè)面，右邊有A2 B2 C2 三個(gè)面，A1A2，B1B2，C1C2分別構(gòu)成三幅完整的畫面，A1，A2定位初始畫面，2號(hào)，3號(hào)光電分別檢測(cè)A1，A2初始畫面，0號(hào)1號(hào)光電是畫面到位行程檢測(cè)，裝在減速機(jī)上，減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈0號(hào)1號(hào)光電就檢測(cè)一次。要求按下啟動(dòng)按鈕，程序判斷畫面是否為A1A2初始狀態(tài)，如果不為初始狀態(tài)則自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)到原位，如果在原位按自動(dòng)流程向下執(zhí)行，

A1-B1

A2-B2

停100秒

B1-C1

B2-C2

停100秒

C1-A1

C2-A2

停100秒

檢測(cè)初始畫面是否完整

畫面完整繼續(xù)循環(huán)

畫面不完整糾正后一直循環(huán)

中途停電在來電時(shí)要求自動(dòng)回到原始畫面A1，A2，為了防止畫面碰撞左右電機(jī)不允許同時(shí)運(yùn)行。
用順控指令寫了一個(gè)控制程序不足之處請(qǐng)高手指教，還有沒有更簡(jiǎn)單的控制程序。