国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí)，在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達(dá)就會(huì)反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)，在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來(lái)斷開(kāi)回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來(lái)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向走，不理解，請(qǐng)
各位大大給小弟上一課，解答這個(gè)問(wèn)題。
   另外，求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例，最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

在這問(wèn)題時(shí)，你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S？當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了�；蛘邚�(fù)位也用DDRVA   1樓說(shuō)的反正是正確的。