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工控人家園 西門子工控論壇 伺服電機驅(qū)動機械手運動問題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 16:56

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求指導(dǎo)！現(xiàn)在開始動手寫伺服電機驅(qū)動機械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機驅(qū)動，請問從何著手，從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開始寫呢。

xiaoyan88

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1樓發(fā)表于: 2014-11-20 21:50

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PLSY PLSR DRVI DRVA .........

xiaoyan88

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2樓發(fā)表于: 2014-11-20 21:52

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西門子下載個伺服控制庫很好做

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