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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家,在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候,要進(jìn)行測試與整定,你們測試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎?
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測試與整定可能沒問題; 但如果是線性軸,電機(jī)轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制,這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢?
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測試,那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎?
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動校增益報(bào)錯(cuò).
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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