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學(xué)校有一套自動(dòng)生產(chǎn)線裝置，物料分揀部分有個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶編碼器的，要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，但是在多次調(diào)試中脈沖的個(gè)數(shù)直接變化很多，根本不能穩(wěn)定下來 ，用多段速控制也不行。想請教一下，這個(gè)問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會出現(xiàn)變化，希望有經(jīng)驗(yàn)的大神幫忙解決一下！

希望大神們能夠?yàn)槲疫@個(gè)菜鳥指點(diǎn)迷津！

我試試，謝謝管理員的意見！