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如題，我在用相對(duì)定位指令的時(shí)候，定位指令的脈沖沒有發(fā)完，我就用急停復(fù)位了指令的接通條件，這個(gè)時(shí)候我在接通定位指令前面的條件，伺服電機(jī)不動(dòng)了，而我把plc斷下電在上電就可以繼續(xù)運(yùn)行，請(qǐng)問這是為什么啊？搞不懂，難道一定要把脈沖發(fā)完嗎？

建議檢查一下程序有沒有問題，M碼信號(hào)有沒有復(fù)位