国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

放大器J4,馬達(dá)HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時候,說正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當(dāng)速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現(xiàn)象.
另一個現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個現(xiàn)象是脈沖個數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細(xì)看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴(yán)重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復(fù)位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達(dá)為全新產(chǎn)品

干擾       

引用

引用第1樓打豆豆于2015-10-27 21:05發(fā)表的  :
干擾       

如何排除呢？

問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應(yīng)該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!